Nació en Essex, Inglaterra, en 1923, donde publicó su primer libro en 1946. Tras casarse con el escritor Mitchell Goodman, se trasladó a EE. UU., país en el que pasó la mayor parte de su vida y adoptó la nacionalidad en 1956. En las décadas de los sesenta y setenta, se vuelve políticamente más activa, comprometiéndose con el movimiento pacifista, contra la guerra de Vietnam, el feminismo y, más tarde, con la ecología. Durante estos años, trabajó como editora de poesía en el semanario de izquierda The Nation. También enseñó en prestigiosas universidades norteamericanas como el MIT y Stanford. Publicó más de veinte libros de poesía, entre los que destacan: Overland to the Islands (1958), O Taste and See (1964), Footsprints (1972), Breathing the Water (1987), así como colecciones de ensayos, correspondencia y antologías poéticas. Recibió la Beca Guggenheim (1962) y fue distinguida con el Shelley Memorial Adward en 1984 y la Robert Frost Medal en 1990. Falleció a los 74 años, el 20 de diciembre de 1997.